卫鞅是中国春秋战国秦朝秦孝公（嬴渠良）时期变法者，也是中国历史上第一位成功变法改革先驱者，因卫鞅变法成功，功勋卓著，被秦孝公赐予"商君"称号，故被后人称之为“商鞅”。
　　卫鞅原为魏国人士，拜师在魏国丞相公孙痤门下，专修变法改革之道，当时的历史背景是各诸侯国之间连年征战，国乏民弱，各国都亟待修生养息，养精蓄锐，而只有极少数的国家实力强大。魏国就是其中之一，而当卫秧觐言给魏王要求改革时，遭到魏国上上下下极力反对，魏国上下都认为国富民强不需要改革，，就这样卫秧在魏国的变法宣告失败，后又辗转来到秦国，当时秦献公刚刚即位，因秦国与魏国连年征战，国力及其贫乏，急需休养生息，此时的秦孝公觉得要想国富民强，就必须变法，所谓“变法”也就是改革，当时各国都盛行变法，变法有许多种，比如：人治，法治。变法要变什么，这就是根本所在，此时的卫秧已经有一套自己独立完善的变法体系，法治，依法治国，当时的依法治国不像现代的依法制国，卫秧的依法治国是在秦国以前法律基础上更加细化每部法律，而且在量刑上加重。这只是卫秧改革中的一部分，卫秧改革的实质是土地改革，因为当时的土地所有权控制在王公大臣和秦朝统治者内室嫡系一脉当中，普通百姓只能给土地所有者出力打工，卫秧认为秦国百姓毕竟很多，要要把土地分给百姓，这样底层的积极性很大程度上得到提高，人人有田种，只要万民富了，国家自然就强大.........秦孝公觉得卫秧的“法治”很符合秦国当时国情，决定让卫秧付诸实施，因为卫秧改革实质是土改，这个实质从很大程度上打击了让那些土地所有者的根本利益，那他们是万万不干的，只能想尽一切办法阻止卫秧在秦国变法，而且秦国旧制度少说也有上百年历史，怎能轻易撼动！加之百姓对秦朝当局失去信心，变法自然不能轻易成功，而卫秧在变法演说时就对秦献公阐明了自己的信心，而且自己深知在秦国变法艰难，卫秧觉得要想变法成功，阻力会非常大，就请秦孝公无论遇到什么困难都必须坚持变法，只有这样秦国才能强大.......秦孝公应允了，为了变法不受干扰，秦孝公为卫秧专门设立了改革机构，任其为左庶长，后任卫秧为“大良造”（大概就现在国家发展与改革委主任之职），直属于秦孝公，就这样卫秧的变法开始了，当时的秦国已是千疮百孔，卫秧为了让广大民众相信政府此次变法的决心，就有了历史上著名的“移木赏金”的典故，秦孝公为了秦国强大，变法之志至死不渝，为商鞅变法奠定了成功的基础，卫秧先后颁布了土地法，募兵法等，其主要改革内容有：1）废井田、开阡陌；2）重农抑商、奖励耕织；3）统一度量衡；4）励军功，实行二十等爵制；5）除世卿世禄制，鼓励宗室贵族建立军功；6）改革户籍制度，实行连坐法；变法很快普及到秦国各个角落，秦国国力与日俱增，商鞅变法历时前后长达20余年，为以后秦国统一六国奠定了坚实的基础。
　　据史书记载，秦孝公之子秦惠文王登基以后，秦惠文王同秦孝公时期的王公大臣和秦朝统治者内室嫡系一脉一同联合，编造理由以谋反的罪名将卫殃车裂，虽然卫殃冤死，但他留下来的变法成果一直都没有变，直至秦朝灭亡。变法的根基深深的扎在了人民心中，已不能撼动。商鞅变法从现在看来各方面的都很不完善，而且不是很仁政，但在当时的历史背景下，商鞅高瞻远瞩，为秦朝发展前进推波助澜，起到了至关重要的作用，也为后来的变法者提供了前车之鉴。